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武汉重型机床安装专家,精益求精,追求完美

2020-07-03 11:21:02 1402次浏览

价 格:面议

数控车床的主要控制方式和运动坐标

控制数控车床的方式有着多样化,这也显得更人性化,不过主要的控制方式有三个,下面由数控车床厂家为大家一一分析。

半闭环控制系统

它是指在电动机轴或丝杆的端部装有角位 移、角速度检测装置,通过位置检测反馈装置反馈给数控装置的 比较器与输入指令比较,用差值控制运动部件。特点是调试方便 、良好的系统稳定性、结构紧凑,但在机械传动链的误差无法得 校正或消除。目前采用滚珠丝扛螺母机构有很好的精度和精度保 持性和采取看可靠的、消除反向运动间隙的机构,可以满足大多 数的数控机床用户。因此被广泛的采用且成为的控制方式。

闭环控制系统

是在机床终的运动部件的相应位置安装直 线或回转式检测装置,将直接测量到的位移或角位移反馈到数控 装置的比较器中,与输入指令位移量比较,用差值控制运动部件 。优点是将机械传动链的全部环节都包含在闭环内,精度取决于 检测装置的精度,超过半闭环系统。缺点是价格昂贵、对机构和 传动链要求严格,不然会引起振荡,降低系统的稳定性。

开环控制系统

它是指没有位置检测反馈装置的控制方式。 特点是结构简单、价格低廉,但难以实现运动部件的快速控制。 广泛应用于步进电机低扭矩、高精度、速度中等的小型设备德驱 动控制中,特别在微电子生产设备中。

1、速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分(PI)调节器,其P、I调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性,一旦这些特性发生明显变化时,首先需要对机械传动系统进行修复工作,然后重新调整速度环PI调节器。

2、位置环是控制各坐标轴按指令位置定位的控制环节。位置环将终影响坐标轴的位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作: 一是位置测量元件的精度与CNC系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离发出的脉冲数目经过外部倍频电路和/或CNC内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。例如位置测量元件10脉冲/mm,数控系统分辨率即脉冲当量为0.001mm,则测量元件送出的脉冲必须经过100倍频方可匹配。

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